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Discrete Newton's method with local variations for solving large-scale nonlinear systems
(Taylor & Francis LtdAbingdonInglaterra, 2003)
Método de cinemática inversa en tiempo real basado en FABRIK para estructuras altamente restrictas
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería de Sistemas y ComputaciónDepartamento de Ingeniería de Sistemas e IndustrialFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021)
Este trabajo introduce un método de cinemática inversa en tiempo real para estructuras altamente restrictas mediante el uso de pasos heurísticos, definidos en el espacio de las orientaciones, que pueden acoplarse para ...