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Mostrando ítems 1-10 de 6577
Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2008)
Apresenta-se nesta dissertação uma metodologia para análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A classe de sistemas abordada inclui sistemas ...
Análise de uma classe de sistemas não-lineares incertos mediante linearização por realimentação de estados
(Pontifícia Universidade Católica do Rio Grande do SulPorto Alegre, 2008)
Apresenta-se nesta dissertação uma metodologia para análise da estabilidade de uma classe de sistemas não-lineares incertos sujeitos à linearização por realimentação de estados. A classe de sistemas abordada inclui sistemas ...
Controlabilidade de sistemas não lineares de equações diferenciais ordinárias
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Projeto de controladores para sistemas não lineares via técnicas baseadas em escalonamento de ganhos
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2016-02-29)
Nonlinear control is a field in Control Theory that has been extensively studied throughout the years. Among many of the strategies found in literature, there are those in which the nonlinear system is approximated by a ...
Uso de absorvedores de vibrações eletromecânicos lineares e não-lineares em sistemas não-lineares e não-ideais
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Análise de desempenho de controladores aplicados ao sistema pêndulo invertido
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáToledo, 2014-02-24)
The main goal of this paper is to design different topologies of controllers for the inverted pendulum system in order to analyze and compare “their performance”. At first a mathematical modeling of the proposed system ...
Contribuições ao projeto de controladores não-lineares para sistemas com restrições no controle
(Florianópolis, SC, 2012)