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Mostrando ítems 1-10 de 444
Sobre a estabilização por realimentação de saída de sistemas de controle utilizando LMI's /
(Florianópolis, SC, 2012)
Controle por realimentação de saída de sistemas lineares a parâmetros variantes no tempo
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia de Controle e AutomaçãoUTFPR, 2016-11-09)
This work is dedicated to study of techniques for the synthesis of output feedback controllers for linear systems with time-varying parameters, having as the main tool the use of linear matrix inequalities. It is used a ...
Síntese de controladores por realimentação estática de saída: aplicação em um sistema torcional com 2-DOF
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia ElétricaUTFPR, 2020-02-10)
The main objective of this thesis is the synthesis of static controllers to control a torsional system with two degrees of freedom. The synthesis will be realized with two techniques of stability through static output ...
Controle quantizado h-infinito via realimentação de estados
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, 2014-05-23)
The main objective of this dissertation is to propose a technique for synthesis by statefeedback for linear time-invariant systems, considering that the states are quantized before the feedback. To tackle such problem, the ...
Projeto de controladores baseados em LMIs: realimentação derivativa e sistemas chaveados utilizando estrutura variável
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Controle de sistemas eletro-hidráulicos via linearização por realimentação com compensação inteligente de incertezas
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA, 2016-11-25)
Construção,modelagem e controle de um pêndulo invertido com CLP e software scada
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-05-29)
O objetivo principal desta dissertação foi a construção de um pêndulo invertido de baixo custo, com partes de uma impressora matricial, para ser utilizado no estudo de sistemas de controle. Após esta construção, foi obtido ...
Construção,modelagem e controle de um pêndulo invertido com CLP e software scada
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-05-29)
O objetivo principal desta dissertação foi a construção de um pêndulo invertido de baixo custo, com partes de uma impressora matricial, para ser utilizado no estudo de sistemas de controle. Após esta construção, foi obtido ...