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Mostrando ítems 1-10 de 79
Sistema de Navegação Robótica por Imagens de Pontos de Interesse
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em InformáticaUFESMestrado em Informática, 2012-08-29)
As imagens projetadas dentro de nossos olhos mudam o tempo todo por conta do movimento dos olhos ou do nosso corpo como um todo. Contudo, percebemos o mundo retratado nas imagens capturadas pelos olhos como estável. Muito ...
Sistema de navegação inercial com controle em tempo-real para um robô autônomo trekking
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2019-12-12)
Mobile robotics is a research area that covers the control of autonomous or semi-autonomous vehicles. Among the autonomous vehicles there is a category for robotics competition called Trekking, and in this sense, the ...
Sistema de navegação robótica por visão computacional
(2012)
Robôs com navegação autônoma são utilizados em diversas situações, principalmente onde é difícil o controle ou a ação humana, como explorações espaciais ou operações de resgate, ou até mesmo tarefas domésticas como limpeza, ...
Da segmentação semântica ao planejamento de movimentação em veículo autônomo
(Florianópolis, SC., 2022-03-27)
Veículos autônomos têm recebido muita atenção ultimamente. Esses veículos são compostos por um sistema de navegação autônoma, o qual possui, em diversas ocasiões, um componente específico de planejamento de movimentação.
Assim, ...
Aprendizagem por imitação para condução autônoma de veículos
(Florianópolis, SC, 2022)