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Mostrando ítems 1-8 de 8
PicassoBot, un robot que replica el dibujo del ser humano
(Udelar.FI., 2020)
PicassoBot es un brazo electro-mecánico de cuatro articulaciones compuesto por servos modelo Dinamixel AX-12 de Robotis, y diseñado por los autores del presente proyecto. El mismo se inspira en “Paul the robot” desarrollado ...
hands prosthesis controlled by electromyographic signalsPrótesis de mano controlada por señales electromiográficas
(Editorial de la Universidad Tecnica del Norte, 2020)
Sistema de movimientos programados para un brazo robótico miniatura de 6 grados de libertad
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2019-08-22)
O uso de polinomios cubicos de hermite no planejamento de trajetorias de manipuladores
(Florianópolis, 2016)
Diseño y construcción de un exoesqueleto maestro de brazo para controlar un manipulador virtual tipo antropomórfico de 5 grados de libertad
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2014)
La integración de humanos y dispositivos robóticos en un sistema híbrido en la actualidad nos ofrece una amplia gama de oportunidades para desarrollar una nueva generación de tecnologías para usar en aplicaciones biomédicas, ...
Brazo robótico de 5 grados de libertad con transmisión de vídeo e interfaz de control inalámbrico
(IngenieriasIngeniería ElectrónicaMedellín, 2014)
Se plantea diseñar e implementar un brazo robótico de 6 grados de libertad, con interfaz inalámbrica de video y control inalámbrico, para manipular objetos en situaciones en las cuales las labores no deben de ser realizadas ...
Brazo robótico de 5 grados de libertad con transmisión de vídeo e interfaz de control inalámbrico
(IngenieriasIngeniería ElectrónicaMedellín, 2019)
Diseño y construcción de una herramienta electromecánica portátil como apoyo a la recolección del fruto de café
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2019)
En la industria cafetera de Colombia posee un gran impacto socio-económico en el panorama nacional, ya que constituye una de las actividades económicas más importantes de la agricultura colombiana. En los últimos años, se ...