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Mostrando ítems 1-10 de 139002
Estrategias avanzadas de control en accionamientos de corriente alterna
(Ciencia e Ingeniería, 2010)
Control un motor de corriente directa sin escobillas.
(Yajaira Selene Quevedo Pillado, 2016-10-28)
En este trabajo de tesis se presenta el desarrollo y diseño de controladores adaptables para el seguimiento de trayectoria de un motor de corriente directa sin escobillas. El funcionamiento de los esquemas de control ...
A Backstepping control for Scara robot based on parametric uncertaintyControl Backstepping de un robot Scara con incertidumbre paramétrica
(Universidad Militar Nueva Granada, 2012)
Automatización de plantas de tratamiento de agua.
(2011-10-13)
Este artículo describe varios sistemas de monitoreo y control para plantas de tratamiento de aguas. Se presenta una breve descripción del proceso seguida de la definición de las principales variables a controlar y de sus ...
Diseño de sistemas de control y navegación para vehículos aéreos no tripulados mediante simulación virtual
(2015-02-26)
The main objective of this thesis involves the design of control systems for flight and navigation of autonomous unmanned aerial vehicles (UAVs), as well as the use and development of a simulation, visualization and flight ...
Diseño e implementación de bloques de control predictivo basado en modelos para procesos industriales de una planta multipropósito
(Universidad de Ingeniería y TecnologíaPE, 2020)
Actualmente el controlador más utilizado en la industria es el PID por su facilidad de uso y por controlar la mayoría de los procesos. Por otro lado, el segundo más utilizado es el controlador predictivo por tener un mejor ...
Diseño de un sistema de control interno para organizaciones sin fines de lucro
(2014-09-23)
Este proyecto es una propuesta de control Interno Contable para una organización sin fines de lucro, de reciente creación. Se detectó que las cuentas de mayor riesgo son; Caja, Bancos, Fondo de Caja Chica y Compras y ...
Análisis de estabilidad de sistemas de control no lineal por medio de la función descriptiva; utilizando computador.
(2011-10-13)
Este artículo de investigación adelantando en el Magister de Generación de Energía Eléctrica, establece la estabilidad o no, la amplitud y frecuencia de los ciclos limites para el caso de inestabilidad en los sistemas de ...