Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 55
Sistema para monitorear el grado de curvatura de la columna vertebral, mediante la utilización de sensores IMU.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2017-11)
The system to monitor the degree of curvature of the spine was developed for applying in people who work long hours in sitting position. A data processing system of wireless communication was implemented., for this purpose, ...
Diseño e implementación de un prototipo de robot subacuático autónomo dotado de un sistema de navegación inercial.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2019-10-29)
In the present work, a prototype of autonomous underwater robot or vehicle (AUV) was designed and implemented, equipped with an inertial navigation system for orientation, with the use of an inertial measurement unit (IMU) ...
Simulação e análise de algoritmos para estimação de atitude utilizando sensores de inerciais
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2019-07-09)
The present work analyzes algorithms for attitude determination from simulated measu-
res of accelerometer, magnetometer and gyroscope. These sensors were modeled in the
Simulink software, considering white noise and ...
Desarrollo de una unidad inercial para la estimación del ángulo de rolido de una aeronave.
(Departamento de Mecánica, 2010-11-29)
A lo largo de este trabajo se estudian dos métodos para determinar el ángulo de rolido de un cuerpo que se encontrará en vuelo de planeo durante aproximadamente cinco minutos. Los métodos son: (i) filtros complementarios, ...
Odometria baseada em unidade de medida inercial para andador robótico inteligente
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNEngenharia MecatrônicaEngenharia de Computação e Automação, 2022-07-27)
This work has as objective the development of the electronic and adjustment part
of odometry of Smart Walker, so that
travel in familiar environments and collect location data as accurately as possible in a system of ...
Moving Horizon Estimation for GNSS-IMU sensor fusionEstimación de Horizonte Móvil para fusión de GNSS-IMUEstimativa da Mobile Horizon para fusão GNSS-IMU
(Universidad Tecnológica Nacional, 2020)
Evaluación e implementación de un algoritmo para la estimación de la mejor pose estática en capturas realizadas con unidades de medición magnético-inercial (M-IMU) / Laura Alejandra Alfonso Botia.
(Ingeniería Biomédica, 2023)
En este documento se encuentra la evaluación e implementación de un algoritmo para la estimación de la mejor pose estática en capturas realizadas con unidades de medición magnetico-inercial (M-IMU) . Previo a la implementación ...
Arquitectura de acoplamiento entre INS/GPS para navegación precisa en trayectorias establecidas
(Universidad de las Fuerzas Armadas, 2018)