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Mostrando ítems 1-10 de 281
Estabilização inercial de câmera pan-tilt de um rovInertial stabilization of a rov's pan-tilt camera
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilEscola PolitécnicaUFRJ, 2019)
Simulação e análise de algoritmos para estimação de atitude utilizando sensores de inerciais
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2019-07-09)
The present work analyzes algorithms for attitude determination from simulated measu-
res of accelerometer, magnetometer and gyroscope. These sensors were modeled in the
Simulink software, considering white noise and ...
Herramienta computacional para la simulación y programación de un manipulador robótico usando fusión sensorial entre un sensor inercial y un kinect
(Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización, 2020)
Arquitectura de acoplamiento entre INS/GPS para navegación precisa en trayectorias establecidas
(Universidad de las Fuerzas Armadas, 2018)
Desenvolvimento de uma unidade de medição inercial para determinação de orientação de um quadricóptero
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia da ComputaçãoUTFPR, 2016-06-09)
This work presents the development of an Inertial Measurement Unit to determine the orientation of a quadcopter, consisting of an accelerometer and a gyroscope. Through the signals of these sensors and a computer program, ...