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Mostrando ítems 1-10 de 11
Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura
(2013-12)
Este artículo presenta la implementación de una plataforma robótica móvil autónoma con ruedas mecanum para estudios en ambientes de carga. Se exploran los posibles movimientos y se eligen los que van a ser estandarizados ...
Control de trayectoria de un robot móvil omnidireccional en un entorno controlado
(Universidad del Azuay, 2023)
Diseño e implementación de robots didácticos
(2023-07-11)
Consecuente al avance tecnológico y a las nuevas estrategias de aprendizaje que favorecen el desarrollo de las habilidades cognitivas de los estudiantes en el ámbito de la robótica, surge el desarrollo de este proyecto ...
Sistema de Control con Lógica Difusa y Diseño de Plataforma Autónoma con Ruedas Mecanum a Partir de su Arquitectura
(Universidad Tecnológica de Panamá, Panamá, 2013)
Diseño de una arquitectura de control para vehículos eléctricos omnidireccionales
(Universidad EAFITMaestría en IngenieríaEscuela de Ingeniería, 2015)
La necesidad de vehículos silenciosos sin emisiones de carbono, así como, el avance en motores eléctricos, baterías y controladores, han impulsado el desarrollo e investigación de productos de movilidad eléctrica en todo ...
Desarrollo e Implementación de un Carro Robótico con Movimiento Autónomo en Arduino incorporando IoT
El proyecto tiene como objetivo diseñar e implementar un modelo a escala de un carro robótico con movimiento autónomo en Arduino incorporando IOT; así mismo, se basa en la implementación de las nuevas tecnologías “TIC” o ...
Modelling, simulation and experimental verification of a wheeled-locomotion system based on omnidirectional wheels
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016)
Modelling, simulation and experimental verification of a wheeled-locomotion system based on omnidirectional wheels
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016)