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Mostrando ítems 1-10 de 1245
Arquitectura de telecontrol de un robot mediante el uso de interfaces gestuales
(Universidad EAFITMaestría en IngenieríaEscuela de Ingeniería, 2013)
Robot humanoide con 14 GDL
(04/06/2014)
ABSTRACT: This project presents the design and construction of the mechanical structure of humanoid biped robot with14 degrees of freedom linked by joints powered by actuators type RC. We propose a mechanical structure ...
Diseño conceptual de un robot para la elaboración de conductos subterráneos de pequeña escala
(Universidad EAFITIngeniería físicaEscuela de Ciencias y Humanidades. Ciencias Básicas, 2011)
En este trabajo se presenta el diseño conceptual de un artefacto cuya función principal
es realizar túneles continuos de diámetros inferiores a los manejados por mini TBMs
actualmente -- Esta función tiene asociados 3 ...
Diseño y simulación de un controlador de impedancia en robots manipuladores para interacción con superficies irregulares
(Universidad de Ingeniería y TecnologíaPE, 2022)
Los manipuladores robóticos son incluidos en actividades que implican su interacción con objetos y seres vivos. Para asegurar el correcto desarrollo de tales actividades es necesario que el robot sea controlado tomando en ...
Diseño y construcción de un robot cartesiano de dos grados de libertad para el proceso de spray pyrolysis y síntesis de películas delgadas de CuxO
(2008-11-27)
RESUMEN: El presente trabajo de tesis ha sido fundamentado en el cumplimiento de dos metas, la primera el diseño y construcción de un robot cartesiano para apoyar el proceso de spray pyrolysis y la segunda la síntesis de ...