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Mostrando ítems 1-10 de 22
Chilean underground mine dataset
(SAGE, 2017)
This article presents a robotic dataset collected from the largest underground copper mine in the world. The sensor mea-surements from a 3D scanning lidar, a 2D radar, and stereo cameras were recorded from an approximately ...
Estudo de métodos de mapeamento baseados em informação visual utilizando robôs móveis em ambientes confinados
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2021-09-24)
Robotics is one of the most important fields of modern technology and is increasingly present in people’s daily lives. The application of robots occurs in the most diverse
areas, often related to the preservation of human ...
Algoritmo de operación para robot asistencial autónomo enfocado a alimentación
El presente trabajo esboza la implementación de un algoritmo para el control de un robot asistencial, el cual se enfoca en la alimentación asistida. El algoritmo aplicado al robot tiene 3 pilares fundamentales para su ...
Aprendizaje profundo para el mapeo de maleza usando imágenes multiespectrales adquiridas por drones
(Universidad Nacional De ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería de Sistemas y ComputaciónFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-10-02)
La maleza o malas hierbas se define como una planta que crece de forma silvestre en un lugar indeseable para la actividad agrícola. Esto es debido a que compite por los recursos limitados disponibles en un sector previamente ...
Uso de drones y sensores remotos para el monitoreo de laderas: una revisión
(Ingeniería CivilFacultad de Estudios a DistanciaUniversidad Militar Nueva Granada, 2021-04-05)
Los deslizamientos de tierra son uno de los peligros y riesgos más costoso y fatales para cualquier infraestructura vial, que frecuentemente amenazan e influyen en la situación socioeconómica, principalmente, de los países ...
Desarrollo de un entorno virtual de entrenamiento con interacción háptica para la prevención y gestión del riesgo laboral
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021)
Los mecanismos de entrenamiento para disminución de la accidentalidad laboral son espacios de mejora continua donde la aplicación de nuevas tecnologías genera un impacto importante. A pesar de la existencia de diferentes ...
Desarrollo de un sistema para la gestión de información operacional de las unidades de desminado humanitario en Colombia
(Maestría en Logística IntegralFacultad de IngenieríaUniversidad Militar Nueva Granada, 2021-09-26)
La presente investigación tiene como objetivo desarrollar un sistema para la gestión de información operacional para las unidades de desminado humanitario en Colombia que contribuya a la recolección, almacenamiento, ...
Received strength signal intensity performance analysis in wireless sensor network using Arduino platform and XBee wireless modules
(International Journal of Distributed Sensor Networks, 2018)
Desarrollo de un entorno virtual de entrenamiento con interacción háptica para la prevención y gestión del riesgo laboral
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-09-09)
Los mecanismos de entrenamiento para disminución de la accidentalidad laboral son espacios de mejora continua donde la aplicación de nuevas tecnologías genera un impacto importante. A pesar de la existencia de diferentes ...