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Mostrando ítems 1-10 de 39
Robot paralelo comandado por cables para la automatizaci?n de un cultivo de hortalizasAsistencia de investigaci?n (D+TEC)
(Universidad de Ibagu?.Facultad de Ingenier?a., 2020)
Robot móvil autónomo para la siembra de semillas en el campo
(2023-03)
With technological progress and the easy acquisition of new elements favorable to artificial vision techniques, in addition to its applications using artificial intelligence, added to the scarce development of mobile robotic ...
Avances en la teleoperación de un robot agrícola usando un dispositivo háptico de bajo coste
(Universidad Inca Garcilaso de la Vega, 2016-09)
En este artículo se presentan los avances realizados para la teleoperación de un robot agrícola que realiza actividades de siembra, riego, fumigación y corte en un pequeño cultivo urbano escalable para interiores. Se ...
Sistema de control y comunicaci?n de una plataforma m?vil robotizada para la prueba de efectores finales en cultivos a peque?a escala.
(Universidad de Ibagu?Facultad de Ingenier?a, 2019)
Desarrollo de un prototipo sembrador automático de precisión de zanahoria (Daucus carota) Var. chantenay para mediana producción
(BioingenieríaUniversidad El BosqueFacultad de Ingeniería, 2020)
La zanahoria es una hortaliza de raíz, lo que quiere decir que crece debajo del suelo, absorbiendo el agua y los nutrientes presentes para el crecimiento y posterior engrosamiento de su raíz principal, esto precisamente ...
Construcción de un prototipo de robot sembrador de maíz Agrobot II
(Facultad de IngenieríaIngeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2015)
El objetivo del trabajo era desarrollar un robot sembrador de maíz, que pudiera avanzar en un determinado terreno 20 cm, posteriormente cavar un hueco en el suelo de 4 cm, después analizar si el terreno era optimo por medio ...
Plataforma m?vil robotizada para cultivos de hortalizas a peque?a escala.
(Universidad de Ibagu?Facultad de Ingenier?a, 2019)
Event-triggered control of multi-robot systems applied to seeding in rice crops
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021)
This work presents the results of developing two event-triggered control laws for the navigation task of multi-robot systems. It is expected to apply the control laws in the seeding task of rice crops, where guaranteeing ...