En este trabajo se establecen las bases para el diseño y construcción de un robot manipulador colaborativo y en específico en este desarrollo se presenta un prototipo de 6 grados de libertad, con extensión de 1 metro y ...

El proyecto es un esfuerzo para transformar el modo en que se emplean los robots industriales. El proyecto pretende superar las barreras físicas y los protocolos de seguridad que suelen separar a los robots de los trabajadores ...