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Mostrando ítems 1-10 de 10
Tonatiuh, el primer robot asistente quirúrgico desarrollado en México
(Ideas en Ciencia, 2016)
Sistemas Robóticos en la asistencia a la cirugía
(Ideas en Ciencia, 2016)
Telooperación bilateral de manipuladores móviles con retardos variables en el tiempo
(Biblioteca Digital wdg.biblioUniversidad de Guadalajara, 2016)
Resumen
Un sistema de teleoperación clásico permite a un operador humano interactuar en
un ambiente remoto, haciendo uso de un manipulador robótico local y un
manipulador robótico remoto. Sin embargo, usualmente el ambiente ...
Telooperación bilateral de manipuladores móviles con retardos variables en el tiempo
(Biblioteca Digital wdg.biblioUniversidad de Guadalajara, 2016)
Resumen
Un sistema de teleoperación clásico permite a un operador humano interactuar en
un ambiente remoto, haciendo uso de un manipulador robótico local y un
manipulador robótico remoto. Sin embargo, usualmente el ambiente ...
Teleoperacion bilateral de manipuladores moviles con retardos variables en el tiempo
(Biblioteca Digital wdg.biblioUniversidad de Guadalajara, 1969-12-31)
Un sistema de teleoperacion clasico permite a un operador humano interactuar en
un ambiente remoto, haciendo uso de un manipulador robotico local y un
manipulador robotico remoto. Sin embargo, usualmente el ambiente remoto ...
Navegación autónoma de un vehículo a escala por medio de redes neuronales profundas
(2019-10-14)
RESUMEN:
En esta tesis se describe una metodología basada redes neuronales convolucionales para el control de dirección de un vehículo a escala 1:10 en ambientes reales y virtuales. Este documento se divide principalmente ...