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Mostrando ítems 1-10 de 382
Ferramentas de Auxílio ao Desenvolvimento de Preditores e Controladores Neurais Completos a Horizonte Fixo para Robôs Móveis Multiarticulados
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2011-11-25)
Controle de Formações Flexíveis de Robôs Móveis com Desvio de Obstáculos
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2010-03-03)
Sistema de Visão a Laser para Mapeamento de Superfície de Navegação de Robôs Quadrúpedes
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESDoutorado em Engenharia Elétrica, 2008-08-22)
Este trabalho apresenta, implementa e testa um sistema de visão a laser, para construção de mapas de superfície de navegação e localização de obstáculos para robôs quadrúpedes. À medida que o robô navega em uma trajetória ...
Navegação de Robôs Móveis ou Veículos Multi-Articulados com Realimentação de Informações Visuais
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2008-08-25)
Este trabalho aborda o uso da visão computacional como realimentação do controlador fuzzy por propagação de inferências. O estudo é parte do desenvolvimento de um sistema supervisório para a navegação e/ou controle de ...
Controle fuzzy tolerante a falhas para robôs móveisFault tolerant fuzzy control for wheeled mobile robots
(Universidade Federal de LavrasPrograma de Pós-Graduação em Engenharia de Sistemas e AutomaçãoUFLAbrasilDepartamento de Engenharia, 2019)
Modelagem e Compensação da Dinâmica de Robôs Móveis e sua Aplicação em Controle de Formação
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESDoutorado em Engenharia Elétrica, 2009-03-06)
Análise da aplicação de controladores em robôs móveis
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2019)
Análise da aplicação de controladores em robôs móveis
(Centro Universitário FEI, São Bernardo do Campo, 2019)
Controle servo visual de veiculos roboticos aereos
([s.n.], 2002)