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Mostrando ítems 1-10 de 295
CONTROLE APLICADO A ROBÔ INTELIGENTE MÓVEL
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNENGENHARIA MECÂNICA, 2021-04-30)
Implementações de sensores utilizando ROS para um robô móvel com rodas
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarCâmpus São CarlosEngenharia Elétrica - EE, 2021-01-18)
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Uma plataforma aberta e de baixo custo de robô móvel para propósito geral
(2015)
Pesquisas na robótica móvel tem sido impulsionadas pelos avanços tecnológicos. Existem frentes de pesquisas que abordam diferentes aspectos e desafios da robótica móvel, dentre os quais é possível citar tópicos como ...
Controle nebuloso e algoritmos genéticos :: uma aplicação ao robô móvel Khepera /
(Florianópolis, SC, 2012)
Navegação e Desvio de Obstáculos Usando um Robô Móvel Dotado de Sensor de Varredura Laser
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2006-06-23)
Este trabalho trata da navegação de robôs móveis em ambientes semi-estruturados. Para isso, foram desenvolvidos controladores baseados na abordagem reativa. Os controladores implementados permitem que o robô navegue de ...
Locomoção de um robô móvel com esteiras em escadasLocomotion of a mobile robot with treadmills on stairs
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilEscola PolitécnicaUFRJ, 2022)