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Mostrando ítems 1-10 de 181
Diseño y fabricación de robots modulares blandos heterogéneos
(Universidad de Chile, 2019)
El presente trabajo para optar al título de magíster en ciencias de la ingeniería, mención
mecánica radica en el diseño, fabricación y caracterización de una población heterogénea de
robot modulares blandos. Cada robot ...
Simulación y caracterización del comportamiento de robots vibracionales
(Universidad de Chile, 2019)
Los enjambres de robots modulares se inspiran en la naturaleza, estos sistemas son capaces de lograr tareas complicadas como un conjunto, mientras que cada individuo realiza tareas sencillas. Algunos ejemplos son: la ...
Diseño y fabricación de robots modulares blandos
(Universidad de Chile, 2015)
El presente trabajo de título consiste en el diseño y fabricación de un sistema robótico modular blando, acompañado de su respectiva caracterización técnica. El sistema se forma mediante la unión o conexión de varios módulos ...
Análisis del comportamiento colectivo presentado por robots vibracionales
(Universidad de Chile, 2016)
El informe que a continuación se presenta, expone las directrices que guiarán el trabajo de tesis: Análisis del comportamiento colectivo presentado por robots vibracionales . Este trabajo de título tiene por objeto realizar ...
Implementación de una arquitectura de control sobre un robot móvil modular.
(2011-10-13)
Arquitectura de control, Programación basada en comportamiento.
Este artículo presentara la implementación de una arquitectura de control orientada ala programación basada en comportamiento sobre un robot móvil modular ...
Plataforma de dramatización robótica modular
(Pontificia Universidad Javeriana, 2017)
Definição e aplicação de um framework para desenvolvimento de redes neurais modulares e heterogêneas
(Florianópolis, SC, 2012)
Diseño y construcción de un robot modular multientorno
(Universidad Iberoamericana Ciudad de México. Departamento de DiseñoMéxico, 2017)