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Mostrando ítems 1-2 de 2
Multi-agent pathfinding com restrições cinemáticas e movimentação de obstáculos em terrenos com elevação
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2023-07-26)
Multi-Agent Path Finding (MAPF) algorithms are essential for developing entertainment and serious games. MAPF is a multi-agent navigation problem in which each agent moves from a starting point to a destination in a manner ...
Planejamento de movimento para veículos convencionais usando Rapidly-Exploring Random Tree
(Universidade Federal do Espírito SantoBRCiência da ComputaçãoPrograma de Pós-Graduação em InformáticaUFES, 2013-08-26)
Este trabalho tem o objetivo de apresentar um planejador de movimento para veículos convencionais baseado no algoritmo Rapidly-Exploring Random Tree (RRT). O RRT foi escolhido por ser capaz de lidar com o modelo de ...