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Mostrando ítems 1-10 de 27
Otimização do desempenho dinâmico de um manipulador robótico planar em série com redundância no espaço das tarefas
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarCâmpus São CarlosEngenharia Mecânica - EMec, 2022-04-05)
Robotic manipulators are increasingly present in current industrial activities. They are used in tasks such as: painting, drilling and welding operations, material handling, etc. Although these robots are widely used, their ...
Proposta e Análise de Arquiteturas de Redes Neurais Convolucionais para Melhoria da Qualidade de Vídeos Comprimidos
(Florianópolis, SC, 2021-08-21)
A compressão de vídeos explora as redundâncias interquadros (temporais) e intraquadros (espaciais) para reduzir a quantidade de informação e desta forma, viabilizar o armazenamento e a transmissão dos vídeos. Porém, o ...
Seleção de melhores parâmetros na definição de um índice de qualidade de água para o Distrito Federal
(2018-06-06)
No Brasil, a resolução CONAMA n° 357/2005 é a principal normativa nacional relacionada à qualidade de água, pois dispõe sobre a classificação dos corpos hídricos, definindo diretrizes para seu enquadramento e estabelecendo ...
Escalonamento de tarefas orientado a energia para garantia de qualidade de serviço em constelações de pequenos satélites
(2022)
Com o advento dos pequenos satélites, tornam-se cada vez mais acessíveis as constelações espaciais. Como consequência da menor área superficial e volume reduzido, respectivamente, a geração e armazenamento de energia em ...
Enterramentos atômicos como possíveis intermediários informacionais no código do enovelamento proteico
(2019-09-27)
O código do enovelamento, ou seja, as regras através das quais a estrutura tridimensional
de uma proteína está codificada em sua sequência de aminoácidos, permanece uma
das grandes questões ainda não resolvidas no problema ...
Geração automática de modelos digitais de superfícies utilizando múltiplas imagens
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2013-02-22)
A geração de Modelos Digitais de Superfície (MDS) é cada vez mais indispensável para todas as aplicações em que seja necessário o conhecimento das altitudes dos pontos sobre a superfície terrestre. A utilização de imagens ...