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Estudo, proposta e avaliação de novas metodologias de sintonia automática de controladores PID baseadas no ensaio do relé realimentadoStudy, propose and evaluation of new auto-tuning methodologies of PID controllers based on the relay feedback test
(Universidade Federal de UberlândiaBRPrograma de Pós-graduação em Engenharia MecânicaEngenhariasUFU, 2016)