Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 75
Controle Robusto Hinf com realimentação parcial dos estados aplicado a diferentes sistemas mecânicos
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2020-10-30)
Esta tese propõe o projeto e implementação prática de um controle H_∞ robusto aplicado a alguns sistemas mecânicos (com foco num sistema de suspensão ativa), considerando um único vetor de ganhos de realimentação de estados. ...
Aprimoramento ao método cepstral de cancelamento de realimentação acústica
(Seminário de Iniciação Científica e Tecnológica da UTFPR, 2018)
Projetos de controladores baseados em LMI usando realimentação da derivada dos estados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-08-21)
Já é conhecido da teoria de controle clássico, que a realimentação derivativa pode ser útil e em alguns casos, essencial para a obtenção do desempenho desejado. Além disso, existem problemas práticos em que a derivada dos ...
Projetos de controladores baseados em LMI usando realimentação da derivada dos estados
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2009-08-21)
Já é conhecido da teoria de controle clássico, que a realimentação derivativa pode ser útil e em alguns casos, essencial para a obtenção do desempenho desejado. Além disso, existem problemas práticos em que a derivada dos ...
Análise do método cepstral de cancelamento de realimentação acústica
(Florianópolis, SC, 2022)
Projetos de controladores baseados em LMI usando realimentação da derivada dos estados
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Navegação de Robôs Móveis ou Veículos Multi-Articulados com Realimentação de Informações Visuais
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2008-08-25)
Este trabalho aborda o uso da visão computacional como realimentação do controlador fuzzy por propagação de inferências. O estudo é parte do desenvolvimento de um sistema supervisório para a navegação e/ou controle de ...
Less conservative conditions for the robust and Gain-Scheduled LQR-state derivative controllers design
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2019-02-05)
Neste trabalho é proposta a resolução do problema do regulador linear quadrático (Linear Quadratic Regulator - LQR) via desigualdades matriciais lineares (Linear Matrix Inequalities - LMIs) para sistemas lineares e invariantes ...
Ondas de carga em materiais fotorrefrativos
([s.n.], 2003)