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Mostrando ítems 1-10 de 13
Multi-objective control for cooperative payload transport with rotorcraft UAVs
(Elsevier Science Inc, 2018-09)
A novel kinematic formation controller based on null-space theory is proposed to transport a cable-suspended payload with two rotorcraft UAVs considering collision avoidance, wind perturbations, and properly distribution ...
Control for cooperative transport of a bar-shaped payload with rotorcraft UAVs including a landing stage on mobile robots
(Taylor & Francis Ltd, 2020-09)
This paper considers the cooperative transport problem of a cable-suspended rigid bar with two rotorcraft UAVs considering collision avoidance, weight distribution, and wind perturbations. The proposal is based on null-space ...
Complete Bilateral Teleoperation System for a Rotorcraft UAV with Time-Varying Delay
(Hindawi Publishing Corporation, 2015-07)
This paper proposes the use of simple proportional plus damping injection (P+d) controllers for delayed bilateral teleoperation of a rotorcraft UAV. The proposed control scheme involves P+d remote and local controllers, ...
Stable Path-Following Control for a Quadrotor Helicopter Considering Energy Consumption
(Institute of Electrical and Electronics Engineers, 2017-07)
A substantial interest in aerial robots has grown in recent years. However, the energetic cost of flying is one of the key challenges nowadays. Rotorcrafts are heavier-than-air flying machines that use lift generated by ...
Systematic process for building a fault diagnoser based on petri nets applied to a helicopter
(2015-09)
This work presents a systematic process for building a Fault Diagnoser (FD), based on Petri Nets (PNs) which has been applied
to a small helicopter. This novel tool is able to detect both intermittent and permanent faults. ...
Controlador para estabilización de vuelo de un Quadrotor
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2013)
El quadrotor se ha posicionado en la actualidad como uno de los UAV más llamativos por sus diversas ventajas que tiene sobre los demás vehículos , y por su complejidad ya que son utilizados mucho en la investigación y el ...
Desarrollo de un prototipo para el geoposicionamiento referenciado por GPS de un aeromodelo tipo quadcoptero
(Universidad Pedagógica y Tecnológica de ColombiaEscuela de Ingeniería ElectrónicaFacultad Seccional Sogamoso, 2015)
Debido a la continua necesidad de enviar paquetes u objetos por medio de mensajería, se ha tenido la visión de crear un prototipo capaz de realizar esta tarea sin la necesidad de tener un piloto en frente. De lo anterior ...
Modelamiento de un sistema de control de un vehículo aéreo no tripulado para la aspersión de agroquímicos en áreas de cultivos en fase temprana
(Facultad de IngenieríaIngeniería Electrónica y Telecomunicaciones, 2019)
Los vehículos aéreos no tripulados se han convertido en herramientas fundamentales en labores para las que el hombre tiene aptitudes limitadas que le impiden una optimización superlativa del tiempo. Por este motivo durante ...