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Mostrando ítems 1-10 de 12
Modelación y Control de un Robot Manipulador Aéreo en entornos 3D de Realidad Virtual.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2019-10-05)
The modelling and proposal of an advanced control scheme to perform autonomous locomotion tasks of an aerial manipulator robot consisting of a robotic arm mounted on a quadcopter: considering the control theory for stability ...
Teleoperación bilateral de robots móvilesBilateral teleoperation of mobile robots
(2017-11-09)
El tema de la presente tesis doctoral se centra en el área de control automático, más específicamente en los sistemas de teleoperación bilateral de robots móviles. Las principales contribuciones de esta tesis son:
1. ...
Diseño e implementación de un brazo robótico tele-operado 3DoF adaptado a un dron para manipulación y transporte de cargas livianas.
(Riobamba, Universidad Nacional de Chimborazo, 2022)
Modelado y control de vehículos VTOL con manipuladores
(2015-10)
“En este trabajo de tesis se desarrolló el modelo matemático y el control de un vehículo VTOL con un manipulador acoplado. La habilidad de los vehículos aéreos para manipular su objetivo o cargar objetos podría incrementar ...
Modelado y Diseño de un control unificado de un manipulador aéreo tipo VTOL para misiones en el exterior
(Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica, 2020)
Control de un cuadricóptero teleoperado con manipulador incorporado para el movimiento de objetos.
(2018-12)
Existen entornos físicos de riesgo donde se requiere que las actividades se las realice de modo remoto con el fin de precautelar la seguridad de las personas, para ello se hace uso de la tecnología puesta a disposición, ...
Control de una plataforma Stewart
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de TecnologíaIngeniería Mecatrónica, 2016)
Time-delayed bilateral teleoperation of an aerial manipulatorTeleoperação bilateral de um manipulador aéreo sujeita a atrasos
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFRJ, 2021)
Diseño de un robot S. G. para un simulador naval /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2013)
Las plataformas Stewart Gough son sistemas mecánicos, catalogado como robots paralelos. Estas plataformas se caracterizan por ser una cadena
cinemática cerrada compuestas por seis actuadores lineales de igual longitud,
dos ...
Control allocation applied to robots subject to input constraintsAlocação de controle aplicada a robôs sujeitos a restrições de entrada
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFRJ, 2021)