Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 90
Estudio, diseño, construcción y programación de dos robots hexápodos de exploración de 18 grados de libertad.
(Universidad Católica de Santiago de Guayaquil, 2017)
Diseño y construcción de 2 robots hexápodos HESEEX-UPS para laboratorio de micro robótica de la UPS
(2010)
Los sistemas del proyecto son dos robots hexápodos llamados “Hansel” y “Gretel”, cada uno con una aplicación específica. Sus seis patas están dispuestas paralelamente en una estructura o chasis; se mueven dos a dos, ...
Simulación de un robot hexapodo con ros y gazebo
En este proyecto de grado se evidencia el proceso que se llevó a cabo para el diseño
y posterior simulación de un robot móvil usando el sistema operativo para robots
(ROS), particularmente la distribución Melodic Morenia ...
Simulación de movimiento de un robot hexápodo en entornos de realidad virtual
(Universidad UTE, 2019)
Desarrollo de algoritmo de control y navegación para robot hexápodo
(Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Argentina, 2016)
Desarrollo de algoritmo de control y navegación para robot hexápodo
(Universidad Nacional de Mar del Plata. Facultad de Ingeniería. Argentina, 2016)
Diseño e implementación de un robot hexápodo controlado analámbricamente mediante arduino y android equipado con un director electro óptico
(2017)
Este documento presenta la realización del diseño e implementación de un Robot Hexápodo y de un sistema DEO mediante herramientas de visión Artificial. Se estableció un control on/off con Histéresis para la manipulación ...
Diseño e Implementación de un Robot Hexápodo Mediante Arduino Aplicado a la Inspección de Tuberias de Alcantarillado en la Ciudad de Riobamba.
(Escuela Superior Politécnica de Chimborazo, 2016)