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Mostrando ítems 1-10 de 163
Diseño y construcción de un robot cartesiano de dos grados de libertad para el proceso de spray pyrolysis y síntesis de películas delgadas de CuxO
(2008-11-27)
RESUMEN: El presente trabajo de tesis ha sido fundamentado en el cumplimiento de dos metas, la primera el diseño y construcción de un robot cartesiano para apoyar el proceso de spray pyrolysis y la segunda la síntesis de ...
Control de posición en el espacio articulado para el robot cartesiano del GIESCV
(Ingeniería ElectrónicaUniversidad El BosqueFacultad de Ingeniería, 2022)
Diseño e implementación de algoritmos de control de posición en el espacio articulado de un robot cartesiano haciendo uso de un pid, el cual se aplica para comprobar el funcionamiento, tanto del robot, como de las plataformas ...
Diseño y construcción de un robot cartesiano para síntesis química
(2018-07-02)
RESUMEN:
Este trabajo surge de la necesidad de construir un robot cartesiano que se utilizará como apoyo académico en los laboratorios de la Escuela Superior de Ingeniería Química e Industrias Extractivas (ESIQUIE), el ...
Diseño y simulación de un robot cartesiano para la clasificación y almacenamiento de piezas de la estación CIM
(Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización, 2006)
Prototipo de robot cartesiano utilizando Control Numérico Computarizado para la manipulación de botellas P.E.T. en el proceso de paletizado
(2023)
This project is related to the manufacture of a Cartesian robot that will be located on a cubic metal structure of 800mm per side, which can move freely in the axes X, Y, Z which will be used in the palletizing of PET ...
Diseño y construcción de un robot cartesiano controlado por código G para grabado a láser
(Universidad del Azuay, 2017)
Desarrollo de un controlador para reducir el error en las trayectorias lineales de un robot cartesiano tipo Gantry
(Universidad Privada Antenor Orrego - UPAOPE, 2019)
Este trabajo de investigación presenta el desarrollo de un controlador de seguimiento de trayectorias lineales para una articulación con la finalidad de reducir el error en las trayectorias lineales de un robot cartesiano ...
Maquina de estados finitos para direccionamiento de robot cartesiano reactivo
(2019-11)
"En el presente trabajo se diseñó una máquina de estados finitos para direccionamiento de
un robot cartesiano reactivo, el cual se realizó en diferentes etapas, las cuales corresponden
a cada uno de los capítulos."