Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 373
A Versatile method for depth Data error estimation in RGB-D sensors
(MDPI, 2018-09-13)
Registro semiautomático entre imagens infravermelhas e RGB coletadas por um par de câmaras digitais
(Universidade Federal de Uberlândia (UFU), 2014)
Extração de características em reconhecimento de parâmetros fonológicos da Língua Brasileira de Sinais utilizando sensores RGB-D
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2014-09-11)
The feature extraction in Sign Language Recognition (SLR) is a challenging problem in Computer Vision. In this work, a methodology for feature extraction in Brazilian Sign Language (BSL, or Libras in Portuguese) that ...
Autonomous object manipulation and transportation using a mobile service robot equipped with an RGB-D and LiDAR sensor
(2021-08)
This paper presents the implementation of a mobile service robot with a manipulator and a navigation stack to interact and move through an environment providing a delivery type service. The implementation uses a LiDAR ...
Registro semiautomático entre imagens infravermelhas e RGB coletadas por um par de câmaras digitais
(Universidade Federal de Uberlândia (UFU), 2011-03-01)
A utilização de imagens adquiridas por sensores CCDs de médio formato, em plataformas aéreas, é uma alternativa para a redução de custos de projetos de aerolevantamento. Porém, a utilização de sensores que captem somente ...
Registro semiautomático entre imagens infravermelhas e RGB coletadas por um par de câmaras digitais
(Universidade Federal de Uberlândia (UFU), 2011-03-01)
A utilização de imagens adquiridas por sensores CCDs de médio formato, em plataformas aéreas, é uma alternativa para a redução de custos de projetos de aerolevantamento. Porém, a utilização de sensores que captem somente ...
Object detection and pose estimation from rectification of natural features using consumer RGB-D sensors
(Universidade Federal de Pernambuco, 2015)
Sensor de cores RGB para determinações colorimétricas: avaliação e análise quantitativa de soluções coloridasRGB color sensor for colorimetric determinations: evaliation and quantitative analysis of color solutions
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilPrograma de Pós-graduação em Química, 2022)
Registro global de nuvens de pontos RGB-D em tempo real usando fluxo óptico e marcadores
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO, 2015-07-31)
Registration of point clouds captured by depth sensors is an important task in 3D reconstruction applications based on computer vision. In many applications with strict performance requirements, the registration should be ...