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Mostrando ítems 1-7 de 7
Control del movimiento remoto del brazo robótico Mitsubishi usando el sistema operativo ROS a través de la web
(2023-03)
The paper presents the creation of a virtual environment in the robotic operating system (ROS) of the anthropomorphic robot Mitsubishi RV-2AJ of the Universidad Politécnica Salesiana; with the purpose of generating movements ...
Desarrollo de algoritmo basado en inteligencia artificial y slam (Simultaneous localization and mapping) aplicado a un robot autónomo para modelar entornos
(Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa, 2018)
La característica de los nuevos sistemas de robots es que operan cada vez más desestructurados, es decir en ambientes que son impredecibles, para ello los robots están dotados de sensores que dan información del entorno ...
Desarrollo de algoritmo basado en inteligencia artificial y slam (Simultaneous localization and mapping) aplicado a un robot autónomo para modelar entornos
(Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa, 2018)
Sistema de navegación autónoma sobre andenes para robots móviles en ambientes urbanos
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2022-07-05)
En este documento se presenta el desarrollo de un sistema de navegación autónoma sobre andenes para un robot móvil encargado de hacer domicilios, así como su posterior implementación y validación en la versión simulada del ...
Sistema de estimación de transitabilidad para robots móviles terrestres
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-03-09)
This project presents the development of a robotic perception system for estimating
transitability in external and unstructured environments, as well as its subsequent
implementation in the land mobile robot Jackal. ...
Desarrollo de un sistema de percepción robótica para la localización métrica y topológica en ambientes semi-estructurados
(Universidad Autónoma de Occidente (UAO)Ingeniería MecatrónicaDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de IngenieríaCali, 2021-05-28)
El presente proyecto consistió en el desarrollo de un sistema de percepción capaz de localizar tanto métrica como topológicamente un robot móvil tipo Ackermann en ambientes semiestructurados. Este sistema de percepción se ...
Diseño e implementación de sistema de localización y mapeo simultáneo SLAM 3D para reconocimiento de entornos mediante el uso de robot móvil
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaPregrado Ingeniería Mecatrónica, 2022-12-12)
El proyecto de grado de ingeniería mecatrónica estudia los algoritmos del tipo SLAM que se basan en el diseño de un sistema que pueda hacer mapeo y localización de un entorno estructurado. Inicialmente el proyecto consta ...