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Mostrando ítems 1-5 de 5
Controle Preditivo de Sistemas PWA Via Programação Multiparamétrica Aplicado em uma Cadeira de Rodas Robótica
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2012-08-24)
Formulações explícitas para controladores preditivos generalizados: uma abordagem multiparamétrica
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO, 2019-10-30)
Generalized Predictive Control (GPC) is one of the most traditional and popular Modelbased Predictive Control (MPC) techniques in industry and academia and has been applied over decades in several systems to improve the ...
Projeto de controladores com complexidade reduzida para sistemas lineares sujeitos a restrições usando análise de agrupamentos de dados
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO, 2018-10-01)
Controller design for discrete-time linear systems subject to constraints can be carried
out based on the concept of invariant sets, together with the solution of multiparametric
programming problems. Such a solution is ...
Implementação em CLP do controlador PI afim por partes aplicado a sistemas industriais com restrições
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO, 2019-05-31)
In this tesis, the design of a piecewise affine proportional integral (PWA-PI) controller algorithm based on invariant set and multiparametric programming for constrained
systems is proposed. We implemented the algorithm ...
Implementação de controle preditivo para rastreamento de trajetórias de um bicóptero com empuxo vetorial
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilEngenharia Mecatrônica, 2022)