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Mostrando ítems 1-10 de 11
Exploiting direction in grid graphs to build a fast and lighter subgoal graph
(2022)
En el problema de path planning sobre grafos tipo grilla, una de las principales técnicas de preprocesamiento del estado del arte son los subgoal graphs. Estos grafos consisten en un subconjunto de nodos importantes ...
Path planning for a robot with kynematic constrainsPlanificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas
(Universidad Militar Nueva Granada, 2008)
Path planning for a robot with kynematic constrainsPlanificación de trayectorias para un robot tipo con restricciones dinámicas
(Universidad Militar Nueva Granada, 2008)
Motion planning for haptic guidance
(Springer LinkPaíses Bajos, 2008)
Haptic devices allow a user to feel either reaction forces from virtual interactions, or reaction forces reflected from a remote
site during a bilateral teleoperation task. Also, guiding forces can be exerted to train the ...
Autonomous motion planning of a hand-arm robotic system based on captured human-like hand postures
(SpringerEstados Unidos, 2011)
The paper deals with the problem of motion planning of anthropomorphic mechanical hands avoiding collisions and trying to mimic real human hand postures. The approach uses the concept of “principal motion directions” to ...
Optimization models and solution methods for the vehicle allocation problem
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarPrograma de Pós-Graduação em Engenharia de Produção - PPGEPCâmpus São Carlos, 2021-10-21)
The Vehicle Allocation Problem (VAP) consists in allocating a fleet of vehicles to attend the expected demand for road freight transportation between terminals along a finite multiperiod planning horizon. The objective is ...
Aplicación de técnicas de aprendizaje automático para la segmentación y clasificación de características sociodemográficas asociadas a tasas de mortalidad infantil utilizando datos reportados por el DANE Colombia entre los años 2008 al 2017
Este trabajo tiene como objetivo proponer un modelo de aprendizaje automático que permita realizar la segmentación y clasificación de los sucesos de defunciones y fecundidad en Colombia a partir de la información proveniente ...
Sea turtle foraging algorithm with hybrid deep learning-based intrusion detection for the internet of drones environment
(Elsevier Ltd.United Kingdom, 2023)
Modelado de un algoritmo para la identificación de problemas jurídicos y tesis en las providencias de la sección primera del consejo de estado usando técnicas de procesamiento de lenguaje natural.
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-07-06)
The Council of State is the closing body and the highest Court of Administrative Litigation in Colombia. In the development of their functions, the directors make decisions called orders, sentences or concepts. Once their ...
Método para la detección de estudiantes en riesgo de deserción, basado en un diseño de métricas y una técnica de minería de datos
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Ingeniería de SistemasDepartamento de la Computación y la DecisiónFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2021-10-22)
La deserción escolar es una problemática social de alto impacto para el sistema educativo, dificultando la movilidad social y la construcción de la equidad en un país. En la última década, con el auge de los datos ...