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Mostrando ítems 1-10 de 363
Um algoritmo PSO híbrido para planejamento de caminhos em navegação de veículos utilizando A*
(2014)
Utilizar robôs autônomos capazes de planejar o seu caminho é um desafio que atrai vários pesquisadores na área de navegação de robôs. Neste contexto, este trabalho tem como objetivo implementar um algoritmo PSO híbrido ...
UM ALGORITMO PSO HÍBRIDO PARA PLANEJAMENTO DE CAMINHOS EM NAVEGAÇÃO DE ROBÔS UTILIZANDO A*
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em InformáticaUFESMestrado em Informática, 2014-11-27)
Utilizar robos autônomos capazes de planejar o seu caminho é um desafio que atrai vários pesqui
quisadores na área de navegação de robôs. Neste contexto, este trabalho tem como objetivo implementar um algoritmo PSO híbrido ...
Otimização de Reservoir Computing com PSO
(Universidade Federal de Pernambuco, 2015)
Desenvolvimento da ferramenta MS2PSOC: Tradução de modelos descritos no matlab/simulink para o ambiente psoc creator
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2015-09-02)
Usually, a system is modeled in Simulink and later in PSoC Creator to deploy it in hardware PSoC. We present in this work a computational tool called MS 2 PSoC which analyses a model developed at a high level of abstraction ...
Desenvolvimento da ferramenta MS2PSOC: Tradução de modelos descritos no matlab/simulink para o ambiente psoc creator
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2015)
Algoritmo modificado de PSO matricial aplicado a identificação de sistemas com análise de convergência
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA ELÉTRICA E DE COMPUTAÇÃO, 2015-07-06)