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Mostrando ítems 1-10 de 16
A POMDP approach to age-dependent primary screening policies for cervical cancer in Colombia
(UniandesMaestría en Ingeniería IndustrialFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Industrial, 2015)
Hybrid control of a multi-agent UAV fleet for formation flight with Dec-POMDP
Voo em formação e controle cooperativo de múltplos VANTs têm sido áreas de estudo de grande interesse das pesquisas mais recentes. Enquanto diversos métodos estão sendo criados para rastreamento fino de referência e formação, ...
Uma arquitetura de uso geral baseada em planejamento probabilístico para agentes completos em jogos de estratégia em tempo realA general purpose architecture based on probabilistic planning for full agents in real-time strategy games
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilPrograma de Pós-graduação em Ciência da Computação, 2017)
Representación y Aprendizaje de Procesos de Decisión de Markov Cualitativas
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2015)
Automatic hierarchical nesting of partially observable markov decision processes for task planning in service robotics
(Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica, 2019)
Localização e planejamento de movimento de robôs móveis em ambientes internos utilizando processos de decisão de Markov
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2020-02-18)
Deterministic motion planners perform well in simulated environments, where sensors and actuators are perfect. However, these assumptions are restrictive and consequently motion planning will have poor performance if applied ...