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Análisis de un sistema dinámico a partir de la formulación hamiltoniana de la mecánica. Estudio de caso : el péndulo doble plano vertical.
(Universidad Pedagógica NacionalLicenciatura en FísicaFacultad de Ciencia y Tecnología, 2016)
En el presente trabajo de investigación se realiza un énfasis especial en la geometría del estudio del planteamiento, construcción, abordaje y solución del problema del péndulo doble plano vertical. Bajo la formulación de ...
Análisis dinámico de robot caminador semipasivo con modelo de doble péndulo
(Universidad de los AndesIngeniería MecánicaFacultad de IngenieríaDepartamento de Ingeniería Mecánica, 2020)
En este trabajo se expone el desarrollo de un prototipo de caminador semipasivo con rodillas. Este sistema esta basado en un caminador de pie semiesférico desarrollado en trabajos anteriores con la adición de las rodillas. ...
LARRAÑAGA Y LA CIENCIA MODERNA
(Facultad de Humanidades y Ciencias de la Educación - Universidad de la República, 2009)