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Mostrando ítems 1-10 de 16
Uma infraestrutura de nuvem de simulação para missões baseadas em drones
(Instituto de MatemáticaUFBAbrasil, 2018-04-02)
Os veículos aéreos não-tripulados (VANTs) vêm ganhando bastante espaço no dia a dia da sociedade atual, deixando de atender somente ao uso militar para atingir áreas como entretenimento, cinematografia, mapeamento geográfico, ...
Desenvolvimento e Integração de um Sistema de Servidor web Baseado com Arquitetura em Nuvem para Robótica Educacional
(Universidade Federal de São CarlosUFSCarCâmpus São CarlosEngenharia Elétrica - EE, 2019-07-07)
Robotics is an attractive and motivating tool for students of any level. Using robots in education can help to arouse students’ interest in many subjects. This work presents the development and implementation of an educational ...
Cloud4AuRoRA: an open and interactive framework for UAV simulationCloud4AuRoRA: uma ferramenta aberta e interativa para a simulação de UAV
(Universidade Federal de ViçosaCiência da Computação, 2023)
Um mecanismo de tomada de decisão de offloading de processamento em um cenário industrial
(Universidade Federal de PernambucoUFPEBrasilPrograma de Pos Graduacao em Ciencia da Computacao, 2019)
Detecção e modelagem eficiente de escadas para controle de subida de robôs móveisDetection and efficient modeling of ladders to control the rise of mobile robots
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilEscola PolitécnicaUFRJ, 2022)
Terrain-aware autonomous exploration of unstructured confined spaces
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilICX - DEPARTAMENTO DE CIÊNCIA DA COMPUTAÇÃOPrograma de Pós-Graduação em Ciência da ComputaçãoUFMG, 2022-07-08)
Esta tese aborda o problema de explorar ambientes confinados de forma autônoma usando robôs móveis terrestres. Aqui propomos um método de planejamento de caminhos em terrenos tridimensionais acidentados e duas técnicas de ...
O2CMF: UM FRAMEWORK PARA EXPERIMENTAÇÃO FEDERADA EM NFV
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em InformáticaUFESMestrado em Informática, 2019-02-14)
Testbeds federados ocupam um papel importante no desenvolvimento de inovações em redes, fornecendo aos pesquisadores um laboratório distribuído para a realização de provas de conceito. Isso é possível através de frameworks ...
Redes neurais artificiais aplicadas em aprendizagem de trajetória em robótica móvel
(2021-06-09)
O estudo realizado neste trabalho tem como objetivo implementar te ́cnicas de
aprendizagem por demonstrac ̧a ̃o usando redes neurais artificiais aplicadas em controle de
trajeto ́ria de um roboˆ com trac ̧a ̃o diferencial. ...