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Mostrando ítems 1-10 de 206
Regulacion del servicio electico en Guatemala (Volumen II)
(CEPAL, Sede Subregional en México, 2017)
Regulacion del servicio electico en Guatemala (Volumen I)
(CEPAL, Sede Subregional en México, 2017)
Sistema de navegación semiautónoma con capacidad de mapeo y localización (SLAM)Semi-autonomous navigation system with mapping and localization capabilities (SLAM)
(Barranquilla, Universidad del Norte, 2016, 2017)
Estudio de caracterización transporte acuático : subsector transporte fluvial
(Servicio Nacional de Aprendizaje (SENA), 2015)
Diseño de una estrategia para la planeación de rutas de navegación autónoma de un robot móvil en entornos interiores usando un algoritmo de aprendizaje automático
(Medellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Ingeniería de SistemasUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2020-10-09)
The problem of autonomous robot navigation in internal environments must overcome various difficulties such as the dimensionality of the data, the computational cost and the possible presence of mobile objects. This thesis ...
Navegación de robot móvil en interiores utilizando flujo óptico a partir de imágenes panorámicas
(2009)
Este trabajo de grado, presenta una solución al problema de robótica móvil, que consiste en lograr que un robot navegue en entornos interiores a partir de las señales obtenidas desde una cámara omnidireccional, desenvueltas ...