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Mostrando ítems 1-10 de 42
Do vento ao vapor em mares já antes navegados: a companhia de navegação La Veloce e o transporte de emigrantes pelo Atlântico
(2013)
In the final decades of the nineteenth century, the growth of Italian emigration was constituted in a secure source of income for the shipping companies that operated in the Atlantic and played a major role in financing ...
Navegação e Desvio de Obstáculos Usando um Robô Móvel Dotado de Sensor de Varredura Laser
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESMestrado em Engenharia Elétrica, 2006-06-23)
Este trabalho trata da navegação de robôs móveis em ambientes semi-estruturados. Para isso, foram desenvolvidos controladores baseados na abordagem reativa. Os controladores implementados permitem que o robô navegue de ...
Sistema de Visão a Laser para Mapeamento de Superfície de Navegação de Robôs Quadrúpedes
(Universidade Federal do Espírito SantoBRPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFESDoutorado em Engenharia Elétrica, 2008-08-22)
Este trabalho apresenta, implementa e testa um sistema de visão a laser, para construção de mapas de superfície de navegação e localização de obstáculos para robôs quadrúpedes. À medida que o robô navega em uma trajetória ...
Navegação segura de um carro autônomo utilizando campos vetoriais e o método da janela dinâmica
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2010-12-13)
Safe navigation is fundamental for autonomous vehicles. That requires a complete interaction with its surroundings. Self localization, motion planning, environment perception and obstacle avoidance, are important steps ...
Estudo das camadas de lama fluida em portos e canais de navegação
(Universidade Federal do Rio de JaneiroBrasilInstituto Alberto Luiz Coimbra de Pós-Graduação e Pesquisa de EngenhariaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia OceânicaUFRJ, 2020)
DESENVOLVIMENTO DE UM SISTEMA PARA NAVEGAÇÃO E TELEMETRIA DE UM ROV ATUANDO EM ÁGUAS RASAS
(Escola Politécnica / Instituto de MatemáticaPrograma de Pós-Graduação em MecatrônicaUFBAbrasil, 2017-02-17)
O ROV, VeÍculo Operado Remotamente, É um robÔ subaquático que permite ao operador permanecer em um ambiente seguro enquanto este veículo efetua uma tarefa perigosa. Para facilitar a navega¸c˜ao com estes ve´ıculos s˜ao ...