Buscar
Mostrando ítems 1-10 de 48
Determinação das variáveis de navegação de um ARP asa fixa com fusão de dados de unidade inercial, gps e método triad
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2018-12-14)
The present work provides as main contribution the determination of the position, velocity and
attitude of a fixed wing type remotely piloted aircraft (RPA). The integration of MEMS type
inercial (Micro-Electro-Mechanical ...
Sistema de navegação inercial com controle em tempo-real para um robô autônomo trekking
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáPato BrancoBrasilDepartamento Acadêmico de InformáticaEngenharia de ComputaçãoUTFPR, 2019-12-12)
Mobile robotics is a research area that covers the control of autonomous or semi-autonomous vehicles. Among the autonomous vehicles there is a category for robotics competition called Trekking, and in this sense, the ...
Desenvolvimento de uma unidade de medição inercial para determinação de orientação de um quadricóptero
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCornelio ProcopioBrasilEngenharia da ComputaçãoUTFPR, 2016-06-09)
This work presents the development of an Inertial Measurement Unit to determine the orientation of a quadcopter, consisting of an accelerometer and a gyroscope. Through the signals of these sensors and a computer program, ...
Um modelo de unidade de medida inercial utilizando três acelerômetros triaxiais
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2013-10-07)
Desenvolvimento de um sistema de navegação para veículo aéreo não tripulado
(Joinville, SC, 2020-11-24)
Aeronaves possuem uma dinâmica definida em seis graus de liberdade: três translações e três rotações. A composição de sinais de múltiplos sensores como acelerômetros, giroscópios, magnetômetros e GNSS deve ser utilizada ...
Uma ferramenta para a simulação e validação de sistemas de navegação inercial
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCuritibaPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica e Informática Industrial, 2010-09-27)
An inertial navigation system (INS) is an autonomous device that determines its own position based on measurements provided by inertial sensors. For this dissertation, a simulation and validation tool for inertial navigation ...
Plataforma hardware in the loop para teste de leis de controle de voo e desenvolvimento de unidade de navegação inercial
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilEngenharia ElétricaUFSMPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaCentro de Tecnologia, 2017-12-21)
The work presents a Hardware in The Loop (HIL) system design and construction, aimed
to test automatic flight control laws with the X-Plane flight simulator. In addition, the development,
integration, and tests of an ...
Desenvolvimento de um sistema para navegação e telemetria de aeronaves não-tripuladas
(Escola Politécnica /Instituto de Matemática.Programa de Pós-Graduação em MecatrônicaUFBAbrasil, 2017-06-13)
A pesquisa para o desenvolvimento do conjunto de circuitos eletrônicos (hardware) para aquisição de dados e sistemas de controle de vôo para aeronaves n˜ao-tripuladas(UAV -Unmanned Aerial Vehicle) tem gerado novos conhecimentos ...