Esta tesis propone un control difuso en modo deslizante para un manipulador robot de 6 grados de libertad. Se aplica un sistema difuso del tipo SISO (single input, single output) para calcular la ganancia de cada una de ...

En este trabajo, se diseña un controlador para mantener la mezcla aire-combustible (representado por λ) en un motor de combustión interna con encendido por chispa, con la finalidad de incrementar la eficiencia en el consumo ...

Este artículo diseña un sistema de control para el problema de seguimiento de trayectorias de un vehículo quadrotor con una carga suspendida desconocida. La presencia de esta carga desconocida incrementa considerablemente ...

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This work shows the implementation of switching control techniques on programmable devices, in order to improve the performance of a speed DC-motor system under the action of load disturbances. Two main techniques, namely: ...

El control por visión ha generado diversos resultados que involucran la aplicación simultánea de algoritmos computacionales de visión artificial y técnicas formales de control. Entre los primeros, se pueden mencionar los ...

Este documento presenta el desarrollo de tres sistemas de control para la navegación autónoma de submarinos no tripulados (ROV), específicamente el BlueROV. Además, presenta la simulación y comparación de estos ...