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Mostrando ítems 1-10 de 99
A new mechatronics laboratory for technology integration
(Springer-Verlag France, 2017-02-01)
While teams and projects tend to be multi-domain, the infrastructure required to integrate and build prototypes lags behind to allow an efficient interaction and to offer multi-disciplinary facilities. Hence this paper ...
Bio-inspired Mechatronic Design for the Actuation of a Soft Orthosis for Rehabilitation and Assistance of Hands
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2010)
It is described the design of a mechatronic system to actuate a hand soft orthotic device for rehabilitation and assistance purposes developed by the author of this thesis within the Bio Mechatronics Department of Fraunhofer ...
A new mechatronics laboratory for technology integration
(Springer-Verlag France, 2017-02-01)
While teams and projects tend to be multi-domain, the infrastructure required to integrate and build prototypes lags behind to allow an efficient interaction and to offer multi-disciplinary facilities. Hence this paper ...
Fuzzy logic expert system for selecting robotic hands using kinematic parameters
Industry 4.0 is the current industrial revolution and robotics is an important factor for carrying out high dexterity manipulations. However, mechatronic systems are far from human capabilities and sophisticated robotic ...
Prototipo de mano mecatrónica para aplicaciones en robótica industrial
(Universidad EIABiomédica, Mecatrónica y MecánicaEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013Ingeniería Mecatrónica, 2013)
One of the principal limitations of industrial robots is directly related with the use of multiple final effectors, which are exchanged regularly in order to execute different tasks with the same robot. Considering the ...
Fault detection and diagnosis in a heat exchanger using dynamic principal component analysis and diagnostic observers
(Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey, 2008-12-01)
Quick detection and correct isolation of soft faults in a control system allow to improve the product quality, particularly in chemical processes, for example: an industrial heat exchanger. According to Venkatasubramanian, ...
Diseño de un sistema de secado de azúcar con capacidad de 5.25 toneladas por hora para la empresa Coopevictoria R.L.
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2021-07-20)
El proceso de secado de azúcar en la empresa Coopevictoria R.L es un proceso crítico y final en la
producción de azúcar refino, para lo que actualmente se utiliza una secadora cuya capacidad está limitada a
3.75 toneladas ...
Design of the diamagnetic loop, Mirnov coils and Rogowski coil for the MEDUSA-CR spherical tokamak
(Instituto Tecnológico de Costa Rica, 2019)
El tokamak esférico MEDUSA-CR (Ip = 20 kA - 40 kA, BT = 0.5 T, R = 0.14 m) está bajo
reconstrucción en el Laboratorio de Plasma de Costa Rica para Energía y Aplicaciones
de Fusión. Una cámara de vacío externa y un sistema ...
Diseño y construcción de un modelo de prototipo de mano mecatrónica
(Universidad EIAIngeniería BiomédicaEscuela de Ciencias de la VidaEnvigado, Antioquia, Colombia, 2004)
En el presente proyecto se describe el diseño de un modelo de prototipo de una mano mecatrónica de 20 grados de libertad. Las prótesis comerciales disponibles en la actualidad, incluso las más avanzadas, tan solo proveen ...