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Mostrando ítems 1-9 de 9
Control óptimo de un manipulador robótico traslacional de 2 grados de libertad
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2018)
Control óptimo de un manipulador robótico traslacional de 2 grados de libertad
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2018)
Diseño e implementación de un sistema de control no lineal por modos deslizantes multivariable aplicado a un manipulador robótico traslacional 2DOF
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2018)
Diseño e implementación de un sistema de control no lineal por modos deslizantes multivariable aplicado a un manipulador robótico traslacional 2DOF
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2018)
Diseño y simulación de un sistema de control no lineal multivariable por lógica difusa aplicado a un manipulador robótico translacional de 2DOF
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2017)
Diseño y simulación de un sistema de control no lineal multivariable por lógica difusa aplicado a un manipulador robótico translacional de 2DOF
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2017)
Diseño y simulación de un sistema de control no lineal multivariable por lógica difusa aplicado a un manipulador robótico translacional de 2DOF
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2017)
Diseño de un robot S. G. para un simulador naval /
(Universidad Tecnológica de Bolívar, 2013)
Las plataformas Stewart Gough son sistemas mecánicos, catalogado como robots paralelos. Estas plataformas se caracterizan por ser una cadena
cinemática cerrada compuestas por seis actuadores lineales de igual longitud,
dos ...