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Mostrando ítems 1-10 de 31
Teleoperacion bilateral de manipuladores moviles con retardos variables en el tiempo
(Biblioteca Digital wdg.biblioUniversidad de Guadalajara, 1969-12-31)
Un sistema de teleoperacion clasico permite a un operador humano interactuar en
un ambiente remoto, haciendo uso de un manipulador robotico local y un
manipulador robotico remoto. Sin embargo, usualmente el ambiente remoto ...
Diseño e implementación de un sistema de control no lineal por modos deslizantes multivariable aplicado a un manipulador robótico traslacional 2DOF
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2018)
Diseño e implementación de un sistema de control no lineal por modos deslizantes multivariable aplicado a un manipulador robótico traslacional 2DOF
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2018)
Diseño y simulación de un sistema de control no lineal multivariable por lógica difusa aplicado a un manipulador robótico translacional de 2DOF
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2017)
Diseño y simulación de un sistema de control no lineal multivariable por lógica difusa aplicado a un manipulador robótico translacional de 2DOF
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2017)
Diseño y simulación de un sistema de control no lineal multivariable por lógica difusa aplicado a un manipulador robótico translacional de 2DOF
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2017)
Dynamic model of a skid-steer mobile manipulator using spatial vector algebra and experimental validation with a compact loader.
(2014)
El trabajo presentado modela la dinámica de un manipulador móvil con base giro deslizante genérico utilizando el formalismo y herramientas del algebra de vectores espaciales. Se propone un modelo general y unificado de una ...
Diseño e implementación de un sistema de control no lineal multivariable por modo deslizante aplicado a un manipulador robótico translacional de 2DOF
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2013)
Diseño e implementación de un sistema de control no lineal multivariable por modo deslizante aplicado a un manipulador robótico translacional de 2DOF
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2013)
Diseño e implementación de un sistema de control no lineal adoptivo multivariable aplicado a un manipulador robótico transnacional de 2DOF
(Universidad Nacional de Ingeniería, 2013)