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Mostrando ítems 1-10 de 177
Estimación y control simultáneos de sistemas no lineales sujetos a perturbaciones acotadas utilizando métodos de horizonte móvil
(2020-05-22)
En esta tesis se aborda el problema de estimación y control simultáneos de sistemas no lineales sujetos a perturbaciones a acotadas mediante técnicas de horizonte móvil. La tesis está compuesta de tres partes. La primer ...
Diseño de un puente grúa analizado por CMAA aplicando cargas elevadas móviles
(Universidad Nacional de San Agustín de ArequipaPE, 2019)
El diseño del puente grúa analizado por CMAA aplicando cargas elevadas móviles tendrá varios beneficios; estos serán: Menor costo de construcción, facilidad de control del sistema de motores eléctricos, mayor capacidad de ...
Algoritmos de navegación y guiado para vehículos autónomos basados en métodos de horizonte móvil
(2017-03-21)
The objective of this thesis is to develop navigation and guidance algorithms for autonomous terrestrial vehicles. To do this, two essential components are required: i) an estimation system, which allows to know the position ...
Caracterización de los elementos transponibles NTEKPC en aislamientos clínicos colombianos de pseudomonas aeruginosa
(BiologíaUniversidad El BosqueFacultad de Ciencias, 2021-12-06)
Pseudomonas aeruginosa es un microorganismo oportunista capaz de producir infecciones en pacientes de alto riesgo. La multiresistencia de este organismo ha aumentado debido a la presencia de genes para carbapenemasas de ...
Control de trayectoria de robots manipuladores móviles utilizando retroalimentación linealizante.
(2015)
Esta tesis presenta el desarrollo de un controlador de posición para manipuladores móviles que considera la dinámica de la base y el brazo en forma conjunta y no de manera desacoplada como se realiza habitualmente. El ...
MÉTODOS DE ESTIMACIÓN NO LINEAL APLICADOS AL PROBLEMA DE EXPECTATIVAS DE INFLACIÓN
(Universidad de Tarapacá., 2009)
UN SISTEMA Y METODO DE ENSEÑANZA INTERACTIVO PARA EL CONTROL Y MONITOREO EN FORMA REMOTA DE UN EXPERIMENTO QUE PERMITE ANALIZAR LAS INTERACCIONES QUE SE PRODUCEN SOBRE UN CUERPO QUE SE DESLIZA SOBRE UN PLANO INCLINADO PARA PROPORCIONAR SU EXPERIMENTACION A DISTANCIA VIA INTERNET
SE PROVEE UN SISTEMA Y METODO PARA CONTROLAR Y MONITOREAR EN FORMA REMOTA DE UN EXPERIMENTO QUE PERMITE ANALIZAR LAS INTERACCIONES QUE SE PRODUCEN SOBRE UN CUERPO QUE SE DESLIZA SOBRE UN PLANO INCLINADO Y LAS VARIADAS ...
APARATO Y METODO PARA RELLENO DE TUBOS PARA CROMATOGRAFIA
Aparato y método para rellenar tubos cromatográficos que consta de dosificador de materiales, granulados o pulverulentos, adsorbentes; portador de tubos; troquelador de filtros; dispositivo de traslado de los tubos y unidad ...
Modelo de negocios para Walk&Shop, aplicación móvil que mejora la experiencia de compra en centros comerciales
(Universidad de Chile, 2018)
El presente documento tiene el objetivo de mostrar el proceso de diseño del modelo de negocios de Walk&Shop, una aplicación móvil que busca mejorar la experiencia de compra de usuarios dentro de centros comerciales. Esto ...