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Modelling, simulation and experimental verification of a wheeled-locomotion system based on omnidirectional wheels
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016)
Modelling, simulation and experimental verification of a wheeled-locomotion system based on omnidirectional wheels
(Pontificia Universidad Católica del PerúPE, 2016)
Procesos de decisión de Markov aplicados a la locomoción de robots hexápodos
(Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica, 2007)
Procesos de decisión de Markov aplicados a la locomoción de robots hexápodos
(Instituto Nacional de Astrofísica, Óptica y Electrónica, 2007)
Instrumentación de un Manipulador de 5 Grados de Libertad de tipo SCORBOT-ER V Plus
(Manizales - Ingeniería y Arquitectura - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2020)
El presente trabajo da a conocer el resultado del diseño de una posible solución para la actualización de la tecnología electrónica embarcada en un SCORBOT-ER V plus, orientado a facilitar su interacción con dispositivos ...
Estudo de dois dispositivos robóticos para reabilitação da marcha humana
(Universidade Federal de UberlândiaBrasilPrograma de Pós-graduação em Engenharia Mecânica, 2018)
Diseño de integración de Exoesqueleto de tobillo T-FLEX con Estimulación Eléctrica Funcional en Pacientes Post ACV con disfunción de tobillo
(Escuela de ciencias de la saludBogotáIngeniería Biomédica, 2021)
El accidente cerebrovascular sigue siendo un problema importante de salud pública en muchos países, afectando a casi 15 millones de personas en todo el mundo cada año según la Organización Mundial de la Salud [1]. De esta ...
Cadeira de rodas autônoma comandada por aplicativo
(2021-07-17)
As políticas de acessibilidade no Brasil estão longe de serem ideais. Quase 7% da
população brasileira apresenta uma deficiência locomotora segundo censo de 2010 do IBGE. Analisando o cenário descrito, o objetivo do ...
Método de fusión de datos aplicado a redes inalámbricas de sensores para apoyar la toma de decisiones en la gestión de cultivos de palma de aceite
(Universidad Autónoma de Bucaramanga UNABFacultad IngenieríaMaestría en Telemática, 2018-03)
Dado que la agricultura es la actividad humana más dependiente de las
condiciones climáticas, es vital que los agricultores tomen decisiones bien
informadas. Desafortunadamente en Colombia, los agricultores generalmente
tienden ...