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Mostrando ítems 1-10 de 284
Ayuda a la localización de un robot móvil autónomo en los pasillos de un supermercado por medio de métodos de visión
(Universidad Veracruzana. Facultad de Física e Inteligencia Artificial. Región Xalapa., 2015)
Localización del elemento efector del robot paralelo de tres grados de libertad Parallix
(16/05/2014)
ABSTRACT: A methodology using image analysis to determine the position and orientation of end effector element of robot manipulators is presented. After locating the end effector of the robot is possible to estimate the ...
Mapeo y localización simultánea de un robot móvil en ambientes estructurados basado en integración sensorial
(2015-09-18)
La odometr´ıa que inicialmente provee la localizaci´ on de los robots móviles tiene un
alto nivel de incertidumbre, por lo que aumenta el nivel de error, adem´ as, este error es
acumulativo y por lo tanto no es lo ...
Determinación y localización espacial de objetos geométricos simples para la manipulación por un robot móvi autónomol
(Universidad Veracruzana. Facultad de Física e Inteligencia Artificial. Región Veracruz., 2011)
Entrega de Suministros en el Hogar por medio de un Robot AutónomoHome Supplies Deliveries Through an Autonomous Robot
(Barranquilla, Universidad del Norte, 2020, 2020)
Desarrollo de un sistema de comunicación por luz visible para el control de robots móviles en ambientes interiores
(Universidad del Azuay, 2021)