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Mostrando ítems 1-10 de 13
Evaluación del control de posición y velocidad de un hidromotor mediante linealización aproximada y extendida
(2018-07)
The project deals with the implementation of PID controllers on a system that has a non-linear behavior, this is specifically for a proportional valve-hydromotor system, the parameters to control are the position and speed ...
Control global del péndulo con rueda de reacción mediante regulación de energía y linealización extendida de las variables de estado
(Instituto Tecnológico Metropolitano (ITM), 2014-01-15)
En este documento se presenta el diseño y la simulación de un controlador global para el péndulo invertido con rueda de reacción empleando métodos de regulación de energía y linealización extendida de las variables de ...
Estudio y control de sistemas subactuados pendulares
(2019-11-27)
RESUMEN: En este trabajo se presenta el estudio y control de cuatro sistemas mecánicos subactuados de tipo péndulo invertido, a saber: Péndulo de Furuta (PF), Péndulo con Rueda Inercial (PRI), Péndulo Invertido Sobre Carro ...
Diseño e implementación del control para un convertidor SEPIC MLEVEL
(Universidad Autónoma de OccidenteIngeniería Electrónica y TelecomunicacionesDepartamento de Automática y ElectrónicaFacultad de Ingeniería, 2020-08-26)
Los diferentes estudios encaminados en el mejoramiento de las diversas topologías
de conversión DC - DC hacia la obtención de mayores niveles de ganancia de
tensión han permitido desarrollar nuevas adiciones a las ...
Control multivariable para un evaporador de circulación forzada mediante realimentación del vector de estado
(2013-08)
El presente trabajo de investigación consiste en el diseño de un controlador multivariable mediante realimentación del vector de estado para un proceso de evaporación de recirculación forzada, el cual es utilizado típicamente ...
Resolución de modelos físico-matemáticos no lineales por el método de descomposición de adomian
(Pereira : Universidad Tecnológica de PereiraFacultad de Ciencias BásicasMaestría en Enseñanza de las matemáticas, 2017)
Modelado del proceso de difusión-reacción con desactivación por formación de coque en partículas catalíticas
(Universidad Michoacana de San Nicolás de Hidalgo, 2009-03)
In this project the development of an approximate analytic solution for the process of diffusion and reaction with deactivation by coke formation in an isothermal catalyst particle is presented. The approximate analytical ...
Diseño y simulación de controladores para un sistema de nivel de líquidos mediante el uso de variables de estado
(Universidad de Oriente, 2006)