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Mostrando ítems 1-10 de 527
Stability of nonlinear system using takagi-sugeno fuzzy models and hyper-rectangle of LMIs
(2013-04-01)
This paper presents a theorem based on the hyper-rectangle defined by the closed set of the time derivatives of the membership functions of Takagi-Sugeno fuzzy systems. This result is also based on Linear Matrix Inequalities ...
Otimização de controladores robustos de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas estruturais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-03-25)
Neste trabalho propõem-se novas técnicas para otimização da norma de controladores robustos de sistemas dinâmicos lineares sujeitos a falhas estruturais, utilizando realimentação dos estados. As técnicas de projeto utilizadas ...
Otimização de controladores robustos de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas estruturais
(Universidade Estadual Paulista (Unesp), 2010-03-25)
Neste trabalho propõem-se novas técnicas para otimização da norma de controladores robustos de sistemas dinâmicos lineares sujeitos a falhas estruturais, utilizando realimentação dos estados. As técnicas de projeto utilizadas ...
Realimentação da derivada dos estados em sistemas multivariáveis lineares usando LMIs
(Sociedade Brasileira de Automática, 2009-03-01)
Em alguns problemas práticos, por exemplo em sistemas mecânicos para controle de vibrações, é mais fácil obter o sinal da derivada dos estados do que os sinais dos estados. Uma nova técnica para estabilização de sistemas ...
Realimentação da derivada dos estados em sistemas multivariáveis lineares usando LMIs
(Sociedade Brasileira de Automática, 2009-03-01)
Em alguns problemas práticos, por exemplo em sistemas mecânicos para controle de vibrações, é mais fácil obter o sinal da derivada dos estados do que os sinais dos estados. Uma nova técnica para estabilização de sistemas ...
Realimentação da derivada dos estados em sistemas multivariáveis lineares usando LMIs
(Sociedade Brasileira de Automática, 2014)
Otimização de controladores robustos de sistemas dinâmicos sujeitos a falhas estruturais
(Universidade Estadual Paulista (UNESP), 2014)
Stability of nonlinear system using takagi-sugeno fuzzy models and hyper-rectangle of LMIs
(2013-04-01)
This paper presents a theorem based on the hyper-rectangle defined by the closed set of the time derivatives of the membership functions of Takagi-Sugeno fuzzy systems. This result is also based on Linear Matrix Inequalities ...
New Design of Robust LQR-State Derivative Controllers via LMIs
(2018-01-01)
The resolution of linear quadratic regulator's problem (LQR) approached via linear matrix inequalities (LMIs) for linear and time-invariant systems is proposed in this work. The design of the controllers is based on the ...