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Mostrando ítems 1-4 de 4
Construção de atuador de rigidez variável e simulação de braço robótico
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2019-12-06)
Series elastic actuators have been studied for various applications since 1995. Despite
not yet being widely used commercially, a lot of different models were created in the academia
using different types of springs, or ...
Closed-loop admittance and motion control strategies for safe robotic manipulation tasks subject to contacts
(Universidade Federal de Minas GeraisBrasilENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICAENGENHARIA - ESCOLA DE ENGENHARIAPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaUFMG, 2021-03-01)
A presente tese contribui para o campo de manipulação de tarefas que envolvem contato com o ambiente, focando em segurança. Para este fim, uma arquitetura de controle é proposta onde há um controlador de admitância em um ...