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Mostrando ítems 1-10 de 15
Implementación de controlador de vuelo para vehículos aéreos no tripulados multi-rotor basado en técnicas de aprendizaje profundo
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-06-22)
This degree project presents the design and implementation of a position controller for a multi-rotor UAV based on deep neural networks and trained by
for a multi-rotor UAV based on deep neural networks and trained by ...
Reliability assessment of rock slopes by evidence theory
(Bogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Ingeniería CivilUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020-08-20)
El objetivo de este proyecto de investigación es desarrollar una metodología para efectuar análisis de confiabilidad de la estabilidad de taludes rocosos, teniendo en cuenta la incertidumbre cuando la información sobre los ...
Modelo para la distribución de medicamentos a comunidades en zonas apartadas de la región costera del departamento del Chocó, Colombia
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Ingeniería IndustrialDepartamento de Ingeniería de Sistemas e IndustrialFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021-07-17)
Health supply chains present many problems in the processes of supplying, storing and distributing inputs and medicines, due to uncertainty in demand, diagnostics and short product life cycles. In rural and remote areas, ...
A deep learning model of radio wave propagation for precision agriculture and sensor system in greenhouses
(MDPI AGSwitzerland, 2023)
Propuesta metodológica para el ajuste de una red de fracturas discretas (DFN) a partir de fotogrametría de corto alcance
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - GeotecniaDepartamento de Ingeniería Civil y AgrícolaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2021-10-08)
El comportamiento cinemático de un talud rocoso esta supeditado de manera primaria a las propiedades geométricas de las discontinuidades en macizos rocosos de poca altura (alrededor a 100 metros de alto). Un método numérico ...
Robot Swarm Navigation and Victim Detection Using Rendezvous Consensus in Search and Rescue Operations
(2019-04-25)
Cooperative behaviors in multi-robot systems emerge as an excellent alternative for collaboration in search and rescue tasks to accelerate the finding survivors process and avoid risking additional lives. Although there ...
Modelo basado en agentes inteligentes como soporte a la gestión del riego en cultivos agrícolas
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Doctorado en Ingeniería - Ingeniería Mecánica y MecatrónicaDepartamento de Ingeniería Mecánica y MecatrónicaFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2020)
El uso eficiente del agua es fundamental para la sostenibilidad de la agricultura y la seguridad alimentaria, al reducir la vulnerabilidad en la producción de cultivos, causada por la escasez o el desperdicio del recurso. ...
Evaluación del riesgo ante caída de bloques en taludes de roca a partir de procesamiento de imágenes digitales y simulación de redes de fracturamiento y de trayectorias de bloques
(Bogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - GeotecniaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2019-12-16)
Este documento presenta la formulación de un procedimiento para la evaluación del riesgo ante caída de bloques en taludes de roca, aplicado al caso de estudio de una mina a cielo abierto localizada en cercanías del municipio ...