Buscar
Mostrando ítems 1-7 de 7
Sistema inteligente para la conducción autónoma de un vehículo en un entorno virtual simuladoIntelligent system for autonomous driving of a vehicle in a simulated virtual environment
(Barranquilla, Universidad del Norte, 2017, 2017)
Control de seguimiento de trayectorias repetitivas para un quadrotor
(Universidad Nacional de ColombiaBogotá - Ingeniería - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialFacultad de IngenieríaBogotá, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Bogotá, 2022-09)
El control de posición de un quadcopter permite seguir autónomamente diferentes trayectorias, sin necesidad de un piloto. Cuando los caminos a seguir son repetitivos es posible incluir un control de aprendizaje iterativo ...
Diseño de una estrategia para la obtención de rutas seguras de trabajo en equipo para robots colaborativos
(Universidad Nacional de ColombiaManizales - Ingeniería y Arquitectura - Doctorado en Ingeniería - AutomáticaDepartamento de Ingeniería Eléctrica y ElectrónicaFacultad de Ingeniería y ArquitecturaManizales, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Manizales, 2021)
This doctoral thesis was designed and implemented using a strategy of explorer agents and a management and monitoring system to obtain the shortest and safest paths. The strategy was simulated using Matlab R2016 in 10 test ...
Implementación de controlador de vuelo para vehículos aéreos no tripulados multi-rotor basado en técnicas de aprendizaje profundo
(Universidad Santo TomásPregrado Ingeniería ElectrónicaFacultad de Ingeniería Electrónica, 2022-06-22)
This degree project presents the design and implementation of a position controller for a multi-rotor UAV based on deep neural networks and trained by
for a multi-rotor UAV based on deep neural networks and trained by ...
Modelo de operación automática de trenes basado en datos para sistemas ferroviarios sin sistemas de comunicación continua
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Maestría en Ingeniería - Automatización IndustrialDepartamento de Ingeniería Eléctrica y AutomáticaFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2021)
El presente trabajo presenta la formulación y evaluación de un modelo de operación automática de trenes basado en datos para sistemas ferroviarios con sistema de control basado en comunicaciones (CBTC por sus siglas en ...
Desarrollo e implementación de un exoesqueleto de miembro inferior en actividades de la vida diaria
This master's thesis shows the development and implementation of a lower limb exoskeleton for the development of Activities of Daily Living (ADL). This paper shows mechatronic integration, including sensor implementation ...
Mitigación de desbalances de tensión en redes eléctricas de distribución usando sincro-convertidores como suministro de potencia de la generación distribuida
(Universidad Nacional de ColombiaMedellín - Minas - Doctorado en Ingeniería - Sistemas EnergéticosFacultad de MinasMedellín, ColombiaUniversidad Nacional de Colombia - Sede Medellín, 2022-10-07)
Mediante esta tesis se desarrolla un método de control en cascada para la integración de generación distribuida a redes eléctricas, cuya tensión se encuentra desequilibrada. Estas redes son comunes en sistemas de distribución ...