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Mostrando ítems 1-10 de 50
Determinação das variáveis de navegação de um ARP asa fixa com fusão de dados de unidade inercial, gps e método triad
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2018-12-14)
The present work provides as main contribution the determination of the position, velocity and
attitude of a fixed wing type remotely piloted aircraft (RPA). The integration of MEMS type
inercial (Micro-Electro-Mechanical ...
Um estudo sobre arquiteturas de hardware para técnicas de fusão sensorial através do EKF e da estimação de estados baseada em filtros híbridos otimizados
(2018-09-19)
Este trabalho apresenta um estudo e uma implementação em hardware de uma técnica de fusão sensorial
de Unidades de Medição Inercial (IMUs) de 9 graus de liberdade (DOF) baseada no Filtro de Kalman
Estendido (EKF) como ...
Aplicação de um planejamento simplex-centroid para modelagem da temperatura de fusão de misturas lipídicas para indicadores de tempo-temperatura
(Universidade Tecnológica Federal do ParanáCampo MouraoBrasilDepartamento Acadêmico de AlimentosEngenharia de AlimentosUTFPR, 2014-12-15)
The temperature control of food source products demand very carefully, because in situations where this variable is not properly controlled, can be the multiplication of pathogenic and spoilage microorganisms, which ...
Localização e planejamento de caminhos para um robô humanóide e um robô escravo com rodas
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2007-07-10)
This work presents the localization and path planning systems for two robots: a non-instrumented humanoid and a slave wheeled robot. The localization of wheeled robot is made using odometry information and landmark ...
Reconhecimento ativo de pequenos objetos pela fusão de dados audiovisuais
(Universidade Federal de Minas GeraisUFMG, 2015-04-24)
Robots routinely face the need to recognize common use objects, be it for domestic use, search and rescue tasks or surveillance systems. This ability fundamentally requires them to process sensory information and best ...
Sistema de localização e mapeamento 3D simultâneos em robôs móveis: fusão de sensores para localização com filtro de Kalman estendido
(2018)
Para que um robô seja inteiramente autônomo ele precisa de alguma forma de representação do ambiente no qual ele esta presente, assim como a sua localização em relação a este ambiente. Localizar-se com precisão e construir ...
Localização de robôs móveis autônomos utilizando fusão sensorial de odometria e visão monocular
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2010-05-07)
The development and refinement of techniques that make simultaneous localization
and mapping (SLAM) for an autonomous mobile robot and the
building of local 3-D maps from a sequence of images, is widely studied in
scientific ...
Navegação cooperativa de um robô humanóide e um robô com rodas usando informação visual
(Universidade Federal do Rio Grande do NorteBRUFRNPrograma de Pós-Graduação em Engenharia ElétricaAutomação e Sistemas; Engenharia de Computação; Telecomunicações, 2008-05-30)
This work presents a cooperative navigation systemof a humanoid robot and a wheeled robot using visual information, aiming to navigate the non-instrumented humanoid robot
using information obtained from the instrumented ...
Comprando na feira: experienciando a carne do mundo. Etnografia e comunicação intersensorialBuying at the fair: experiencing the world's meat. Ethnography and intersensory communication
(Associação Nacional dos Programas de Pós-Graduação em ComunicaçãoBrasil, 2022)