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Mostrando ítems 1-10 de 21
Determinação das variáveis de navegação de um ARP asa fixa com fusão de dados de unidade inercial, gps e método triad
(Universidade Federal de Santa MariaBrasilUFSMCentro de Tecnologia, 2018-12-14)
The present work provides as main contribution the determination of the position, velocity and
attitude of a fixed wing type remotely piloted aircraft (RPA). The integration of MEMS type
inercial (Micro-Electro-Mechanical ...
Desenvolvimento de um sistema de navegação para veículo aéreo não tripulado
(Joinville, SC, 2020-11-24)
Aeronaves possuem uma dinâmica definida em seis graus de liberdade: três translações e três rotações. A composição de sinais de múltiplos sensores como acelerômetros, giroscópios, magnetômetros e GNSS deve ser utilizada ...
Modelagem de ruídos de giroscópios MEMS comerciais para aplicações em navegação inercial
(Joinville, SC, 2021-09-24)
A utilização de unidades inerciais (IMU) está cada vez mais presente nas tecnologias de navegação inercial e só tende a crescer. Atualmente, as soluções com maior acurácia e precisão possuem um custo elevado e não podem ...
Sistema multissensorial vestível de baixo custo para captura de marcha humana aplicado a exoesqueleto ortopédico Ortholeg 2.0
(BrasilUFRNPROGRAMA DE PÓS-GRADUAÇÃO EM ENGENHARIA MECATRÔNICA, 2018-12-17)
Nowadays, several researches are underway with respect to orthopedic exoskeletons
for lower limbs. Nevertheless, the ability of these exoskeletons to carry out anthropomorphic movements is still a problem that researchers ...
Fusão de sensores em controle ativo de vibrações
(Florianópolis, SC, 2022-09-14)
Vibrações em estruturas ou máquinas são frequentemente indesejadas, pois, podem causar danos estruturais e também trazer riscos para operadores. Com isso, técnicas de
controle de vibrações são comumente requeridas em ...